9月7日，国内机器人公司宇树科技发布首个由世界模型驱动的自主人形机器人格斗视频：UnifoLM-X2-1.0通过实时预测与规划取代人类操作员，在格斗这种对延迟极度敏感的场景中，预测—决策循环可实时运行。相比此前G1-Boxing方案依赖人类远程操控，世界模型会在机器人行动之前先预测物理交互走向，为策略提供决策依据。这标志着具身智能从感知+规则向理解物理世界再作用于物理的范式迁移，当这套AI逻辑从格斗场走进工厂和家庭，具身智能才算真正上路。