9月7日消息，芝诺机器人发布Zeno-1，全球首个专为去中心化多机器人协作设计的3B参数物理智能基础模型。该模型可在本地以30Hz频率闭环视觉-运动推理，通过四阶段训练让机器人自主协作完成长程任务。测试显示，Zeno-1在协作决策点上有87%概率选择让搭档后续行为更优的动作，并在接触前0.5秒预警窗口内对碰撞失败的预测AUC达到0.94。该技术无需中央调度器即可实现多机器人协作，为仓储物流等场景带来新范式。