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🔥 人形机器人完成PCB上下料真实任务，具身智能产业从"展示能力"向"创造价值"转变

一、PCB上下料考验综合能力

在今年的世界人工智能大会上，一款搭载新型具身智能控制系统的人形机器人完成了一项被业内公认为最考验能力的真实任务——PCB上下料。PCB（印刷电路板）上下料看似简单，实则对机器人的综合能力要求极高。

面对不同型号、不同尺寸、不同颜色的电路板，机器人需要依次完成精准识别、托盘取料、上下料、移动运输、双臂协同等一系列连续动作，任何一个环节出错都可能导致任务失败。以往这类精细操作主要依赖工业机械臂，而人形机器人要在非结构化环境中完成同样的工作，难度成倍增加。

二、NeuroVLA控制系统突破技术瓶颈

这次亮相的机器人搭载了名为NeuroVLA的控制系统，其设计灵感来自人脑的工作机制。研究团队首次将"皮层—小脑—脊髓"的协同机制引入机器人控制："皮层"负责高层决策和任务理解，"小脑"负责运动协调和精细控制，"脊髓"负责底层动作执行。三层协同工作，让机器人既有"脑子"又有"手感"。

这不是实验室里的"表演"，而是在接近真实工厂的环境中完成的连续作业。业内专家指出，人形机器人进入工厂做实际工作，标志着具身智能产业正在从"展示能力"向"创造价值"转变。

三、从"能看"到"能用"的关键一步

过去几年，人形机器人大多在展会上表演走路、跳舞、翻跟头，观赏性有余但实用性不足。而现在，能够完成PCB上下料这类真实工业任务，意味着人形机器人开始具备替代部分重复性劳动的潜力。

当然，人形机器人要真正大规模走进工厂，还需要解决成本、可靠性、安全性等诸多问题。但从"能看"到"能用"的这一步，已经迈出了坚实的一步。随着技术的持续迭代，未来工厂里出现更多人形机器人同事，或许不再是科幻电影里的场景。

综合光明日报、产业全景网报道 | 2026年9月7日