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🔥 滴滴Robotaxi R2正式开启无人载客测试，10颗速腾聚创激光雷达打造全向感知冗余

一、Robotaxi迈入载客测试新阶段

9月初，滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造的Robotaxi专属车型R2，正式在北京、广州部分示范区域开启无人载客测试服务。这款车型采用滴滴L4级全栈自动驾驶方案，全车共搭载33颗传感器，其中核心的10颗数字化激光雷达全部来自速腾聚创（RoboSense），标志着国内Robotaxi从封闭测试向公开载人测试迈出关键一步。

R2的激光雷达布局采用"4颗千线主雷达+6颗全固态补盲雷达"的高冗余设计。4颗千线级主激光雷达负责远距精准识别，单颗探测距离可达300米以上；6颗全固态补盲雷达则消除车辆四周盲区，实现360度无死角感知。这种"远距精准+近距盲区消除"的组合，被认为是当前Robotaxi感知系统最稳妥的技术路径之一。

10颗激光雷达、33颗传感器、L4级全栈方案，R2的硬件堆料已经接近目前全球顶尖Robotaxi车型的水平。更重要的一点是，这些核心传感器全部国产化，速腾聚创自研的SPAD-SoC芯片为整套感知系统提供了底层支撑。

二、激光雷达国产替代加速

速腾聚创此次与滴滴的深度合作，背后是中国激光雷达产业链的快速成熟。作为国内激光雷达龙头，速腾聚创近年来在车载领域持续放量，已适配小鹏、吉利、一汽等多家风口车企。R2采用其自研EM4千线主雷达和E1全固态补盲雷达的组合，验证了国产高端激光雷达在Robotaxi场景下的可靠性。

从技术路线来看，速腾聚创走的是"数字化激光雷达"路径，将传统模拟信号处理升级为芯片级数字处理，不仅提升了信噪比和探测精度，还大幅降低了量产成本。R2所搭载的EM4雷达，其点云密度和响应速度均达到车规级要求，能够在雨雾天气等复杂环境下保持稳定的感知性能。

2026年上半年国内新能源车激光雷达搭载率约25%，瑞银预测到2030年全球激光雷达市场规模将达180亿元，较当前增长五倍。Robotaxi的规模化落地，将成为拉动激光雷达需求爆发的核心引擎。

三、从测试到运营的跨越

R2并非首次公开亮相。今年1月，该车型便已完成正式交付，随后在广州、北京、深圳等地开展道路测试。此次开启无人载客测试，意味着R2已经通过了监管部门的安全评估，进入了更接近商业化运营的阶段。

与特斯拉Cybercab主打纯视觉方案不同，R2选择的是"激光雷达+视觉"的多传感器融合路线。业内分析认为，在国内复杂的城市道路环境中，激光雷达提供的精确3D点云数据，能够为自动驾驶系统提供更可靠的冗余保障，降低纯视觉方案在极端场景下的失效风险。

随着R2载客测试的推进，滴滴Robotaxi的商业化版图也在加速扩张。此前，滴滴已在成都、上海等地获得自动驾驶testing牌照，此次北京、广州的载客测试，将进一步验证其在不同城市路况下的运营能力。从测试到运营，R2正在推动无人驾驶出行服务向规模化迈进。

综合格隆汇、金融界报道 | 2026年9月2日