🦾 机器人 · 触觉感知
🔥 2026世界机器人大会上触觉感知成为最热赛道，灵巧手从"能抓"走向"感知"，但单只十万级成本仍是一道难以跨越的商业化鸿沟。
8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京亦庄落下帷幕，300余家企业、3000余件展品齐聚一堂。与往届"展台表演"不同，今年大会的焦点已从"秀肌肉"转向"真干活"——而其中最引人注目的突破，正是类人触觉感知技术的集体跃升。
帕西尼展出了足底多维触觉传感器，他山科技带来绿宝石E10A动态触觉感知芯片，游仞智能的"五指诊脉灵巧手"能捕捉脉搏振动，汉威科技发布了全球首款电容式全身电子皮肤……触觉，正在成为机器人从"数字智能"走向"物理智能"的关键钥匙。
一、从"看得见"到"摸得着"
过去十年，AI大模型在视觉、语言、推理等方面突飞猛进，但机器人走进物理世界后，拧瓶盖、抓猕猴桃这类"人类本能"的动作却异常艰难。学术界将这种现象称为"莫拉维克悖论"——高推理能力的AI，在执行简单物理操作时反而笨拙不堪。
途见科技创始人赖建诚打了个比方："就像在冰天雪地里操作手机，冻僵的双手很难打字——这就是缺乏触觉感知的机器人面临的困境。"
中国科学技术大学团队在《先进材料》杂志发表的研究给出了一个精彩案例：他们将受鱼鳞结构启发的巨压容传感器集成于机械手指尖，抓握猕猴桃时能以92%的准确率判断成熟度。这不仅仅是"能不能抓"的问题，而是"知道该用多大力"的智慧。
二、大脑瓶颈浮现
硬件逐渐成熟、场景逐步打开之后，真正的瓶颈浮出水面：机器人的"大脑"还不够聪明。
北京人形机器人创新中心在本届大会上发布了具身大一统模型"Pelican-Unify"，将视觉语言理解、动作操控和世界模型集成进同一套表征，宣称打通"理解—推理—预演—执行"闭环。越疆科技则推出了"一脑多体"具身智能平台，让多台机器人协同完成复杂任务。
交银国际研报指出，行业评价体系正由"能不能做"转向"能否稳定、经济地完成任务"。市场不再迷信"跑得快的样机"，而是开始计算"跑得稳的账本"。宇树科技创始人王兴兴为人形机器人的"ChatGPT时刻"给出了量化定义：在80%的陌生场景中，通过语音指令完成80%的任务，预计这一临界点最快2至3年内到来。
三、十万级灵巧手，跨不过的成本坎
尽管技术进展令人振奋，但商业化落地仍面临一道硬账。行业数据显示，单只高自由度触觉灵巧手售价超十万元，工业连续作业寿命仅数周到两三个月。而一台人形机器人整机成本约9.8万元——灵巧手一项就比整机还贵。
中科慧灵董事长张正涛直言"贵而不稳"。降本路径上，宇树的选择是核心部件自研自产、垂直整合加规模化摊薄。国产替代也在奏效：半取决于本体可靠性，另一半取决于"大脑"。
瑞银分析建议投资者避开整机厂同质化布局，聚焦传感器、执行器、减速器等核心零部件赛道。随着供应链成熟和量产加速，灵巧手成本有望在未来2至3年内下降一个数量级——那时，机器人才能真正走进工厂车间和千家万户。
综合新华社、科创板日报、中国工业报报道 | 2026年9月2日