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🔥 中国牵头制定全球首个腿式机器人国际标准，填补全球评测空白，标志从技术参与者进阶为规则制定者
9月1日，从国家标准委传来消息，由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分：腿式机器人运动》近日正式发布。该标准填补了全球腿式机器人运动性能评测的空白，为人形机器人、四足机器狗等具身智能装备建立了统一的国际评判依据。
腿式机器人依靠多足结构实现行走、跑跳、爬坡、越障，如今已广泛应用于电力巡检、应急搜救、工业搬运等场景。然而长期以来，行业普遍存在"展会表现好，真实工况拉胯"的现象：样机在平整展厅行走流畅，但面对楼梯、坡道、障碍物时稳定性大幅下降。由于缺少统一测试方法，不同厂商产品性能参数无法横向对比，制约了技术迭代与国际贸易。
这项标准的一大亮点是跳出"平地秀肌肉"的传统测试思路，面向真实作业环境做评测。标准将楼梯、坡面、障碍地形纳入标准化测试工况，不只考核机器人"能不能走"，更重点衡量复杂环境下的运动稳定性、地形适应能力与任务完成水平。评价维度不再局限于行走速度、步态参数，同时关联感知、决策与环境交互能力，实现了从"单一运动性能"到"综合任务能力"的跨越。
标准不仅比"腿脚快慢"，更比"任务完成度"。机器人进入真实世界，光有一双灵活的腿还不够，还要走得稳、看得清、判得准、干得好。标准的发布实施将帮助企业更科学地开展产品研发和性能改进，检测评价机构可以依据统一方法开展测试，用户也能够更加客观地了解不同产品的运动性能。
当前国内具身智能产业正处在从原型样机向工程化交付跨越的关键窗口期。机器狗已在电力、矿山、安防实现小批量落地，人形机器人加速推进工厂场景验证。在此节点，中国牵头主导腿式机器人国际标准，标志我国在人形机器人、四足机器人领域从技术参与者进阶到国际规则制定者，也为后续人形机器人更多细分国际标准打下基础，助力国产腿式机器人出海参与全球竞争。
综合央视网、经济观察网、澎湃新闻报道 | 2026-09-02