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🔥 中国从技术参与者升级为规则制定者，全球首个腿式机器人国际标准填补行业空白
9月1日，从国家标准委传来消息：由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准正式发布，标准全称为《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分：腿式机器人运动》。这一里程碑式的成果，标志着中国在全球机器人标准化领域迈出了关键一步。
所谓"腿式机器人"，是指依靠多足结构实现行走、跑跳、爬坡、越障的一类机器人，涵盖人形机器人和四足机器狗等。近年来，这类机器人已开始承担表演、巡检、搬运、搜救等实际工作，但长期以来，如何评价它们"走得好不好""干得巧不巧"，行业始终缺乏统一的国际标尺。
标准最大亮点在于面向真实场景评价运动性能。不只看"能不能动"，更看"动得好不好"。同一台机器人在平整展厅里行走流畅，并不意味着它面对楼梯、坡面或障碍物时同样表现出色。该标准将楼梯、坡面、障碍等地形纳入标准化测试工况，建立多维度的表征和评测方法，让评价结果更贴近实际应用。
与此同时，标准实现了从"单一运动性能"到"综合任务能力"的跨越。机器人进入真实世界，不仅要走得稳，还要看得清、判得准、干得好。标准将感知、交互、决策等能力综合纳入评价，让测试结果更科学、更全面、更可靠。
对于产业而言，这份标准价值重大。对企业而言，它提供统一性能对标体系，帮助找准算法和本体结构短板；对检测认证机构而言，它提供可复现的试验方法；对下游采购与海外市场而言，它提供客观横向对比依据，减少国际贸易中的技术壁垒。
此前，全球机器人国际标准长期由欧美、日韩主导。腿式机器人作为具身AI和人形机器人的核心细分赛道，始终缺乏统一的国际评判标尺。中国牵头主导该项国际标准，标志我国在人形机器人和四足机器人领域从技术参与者进阶到国际规则制定者，也为后续更多细分领域的国际标准打下基础。
综合央视新闻、经济观察网报道 | 2026-09-02