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🔥 中国智驾芯片龙头逆市交出亮眼中报，"ARM+Android"授权模式正式进入价值兑现期

一、大盘下滑20%逆势增长33%，芯片出货量翻倍

9月1日，地平线机器人发布2026年上半年财报。在2026年上半年国内乘用车零售销量同比下降20.2%的背景下，地平线营业收入达20.55亿元，同比增长32.9%；毛利润13.56亿元，毛利率维持在66%的高位。更亮眼的是征程系列芯片出货量逆市增长12.1%至221.8万套，带动产品及解决方案收入达9.26亿元。截至报告期末，地平线累计取得近500款车型定点，其中中高阶近130款，定点储备充沛。

在中国汽车市场整体承压的2026年上半年，地平线不仅守住了基本盘，更实现了市场份额的逆势扩张。第三方数据显示，地平线自主品牌ADAS市场份额首次突破50%，约为第二名的两倍；城区NOA计算平台市场份额从2025年的17.9%提升至22.8%，排名由第三跃升至第二，与英伟达合计占据超60%市场份额。

二、授权收入首超硬件，"ARM+Android"模式价值兑现

财报中最值得关注的信号是收入结构的变化：授权及服务业务上半年收入达11.29亿元，同比增长52.7%，首次超过产品及解决方案收入，占总收入比重提升至55.0%。这一业务对应的是地平线独创的"ARM+Android"开放授权模式——公司不造车、不做终端，而是将BPU智能计算架构、AI基础模型及完整工具链等底层技术授权给车企与生态伙伴。

与大众集团的合资公司酷睿程是这一模式的标杆案例：基于征程6系列和HSD的方案已进入量产，将搭载于大众在华三家合资企业的七款全新电动化车型，并计划自2027年起拓展至更广泛CEA序列。据地平线创始人兼CEO余凯透露，近期征程6芯片+HSD组合又突破了两家中国头部车企，目前HSD已覆盖中国自主品牌Top5和合资企业Top2。

三、从智驾到具身，地平线要当"机器人时代Wintel"

地平线的野心不止于汽车。报告期内，公司通过合作伙伴向具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等边缘计算平台输出技术，已赋能超过100种下游机器人品类、客户超400家，覆盖中国半数以上的具身智能企业。下一代战略芯片征程7预计2027年推出，针对更大参数量的HSD智驾模型进行原生优化。

2026年上半年研发投入达27.55亿元，营运费用增速仅23.3%，远低于收入和毛利32.9%的增速，"一次研发、多次复用"的平台规模效应正在显现。从"智驾芯片龙头"到"汽车智能化基座"，再到"物理AI超级平台"，地平线正一步步把"机器人时代Wintel"的愿景照进现实。

综合证券时报、21世纪经济报道、新京报报道 | 2026年9月2日