🎯 科技 · 人形机器人

🔥 天工机器人以"捂脸跑"姿势45.66秒夺冠400米，并非工程师设计，而是强化学习迭代出来的最优方案

一、娇羞跑姿，意外出圈

8月23日，第二届世界人形机器人运动会400米小型组决赛，天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺得冠军。更引人注目的是它的跑姿——双臂抬到脸旁、身体大幅前倾，双手几乎捂住了面部，远远看去就像一个害羞的小姑娘在狂奔。社交媒体上，"捂脸跑""娇羞式奔跑"迅速登上热搜。

但这个"羞答答"的姿势，并不是工程师刻意设计的。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，团队最初按照正常人摆臂跑步模式设计，但在仿真环境中通过奖励机制不断迭代训练后，机器人自己"选"出了这个效率最高的方案。

二、为什么这样跑更快？

韩刚解释，机器人在高速奔跑时，如果快速摆臂，肩部的负载会很大，可能导致关节过热、能耗剧增。"捂脸跑"恰好规避了这一问题：肩部无需高频摆动，发热风险大幅降低，能耗也随之减小。与此同时，机器人将重心压低、手臂摆动幅度控制在最小，身体重心向前移，形成一种"自己拉着自己跑"的动态平衡，进一步释放了冲刺速度上限。

此外，天工Omni的腰部和腿部关节性能更强，通过大幅扭腰扭胯来平衡腿部高速摆动产生的重心偏移，确保在高速行进中精准跟踪跑道。这套跑姿是强化学习驱动的数据结果，而非传统编程规划的产物。工程师只设定"跑得快"的目标，具体怎么跑，机器人自己在仿真环境里一遍遍摔、一次次试，最终"摸索"出了这套动作。

三、一年时间，从21秒到8秒

天工Omni的"捂脸跑"夺冠并非孤例。同属天工队的大型组选手天工Ultra，在百米决赛中以8.86秒的成绩刷新人类极限，比博尔特保持的9.58秒世界纪录快了整整0.72秒。而首届世界人形机器人运动会（2025年）的天工Ultra百米成绩还是21.50秒——短短一年时间，机器人百米用时缩短了一半以上。

北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼透露，今年关节转矩和转速均实现大幅提升，电容量也足够支撑奔跑中的高功耗。更重要的是，"慧思开物"具身智能平台实现了"大脑+小脑"协同进化，让机器人从被遥控走向全自主，真正具备在复杂环境下自主决策的能力。

综合中国新闻网、封面新闻、界面新闻报道 | 2026年8月31日