🤖 科技 · 人形机器人运动会

🔥 天工Omni"娇羞捂脸跑"并非刻意设计，而是强化学习算法在海量仿真迭代中自行探索出的最优跑姿

一、一个"萌态"跑姿，为何全网出圈？

8月26日晚，北京国家速滑馆"冰丝带"，第二届世界人形机器人运动会百米小型组决赛上，一台人形机器人以独特姿势冲过终点——双手捂着脸，身体微微前倾，步伐轻盈而"羞涩"，瞬间引爆全网热议。这台"娇羞跑"的机器人名叫天工Omni，由北京人形机器人创新中心研发，最终以8秒64的成绩包揽百米小型组、大型组双料冠军。

这个看似滑稽的跑姿，实际上是机器人运动控制算法长期迭代、自主进化的结果。北京人形机器人创新中心CTO唐剑在接受采访时透露："娇羞"跑姿并非刻意设计，而是强化学习算法在大量仿真训练中自行探索出的最优方案。

二、算法"自学成才"：少用手臂，多转腰

为什么捂脸跑反而更快？核心原理在于角动量平衡。唐剑解释道，人类跑步时手臂摆动是为了保持身体角动量平衡，而机器人同样面临这一物理约束。天工Omni在仿真训练中通过海量数据迭代，逐渐发现"少用手臂、更多转腰"的跑姿能更高效地维持平衡，从而将更多能量转化为向前推进的动力。

这一发现与人类运动学原理不谋而合，却又超越了人类固有的跑步范式。唐剑表示："一开始我们设计的是正常人百米跑步模式，但这个姿势是机器人在仿真过程中不断用数据迭代出来的，它'学'的时候感觉捂脸跑比摆臂跑更舒服。"

这背后依托的是慧思开物平台——北京人形机器人创新中心自研的一站式通用具身智能开发平台。该平台采用"大小脑分层架构"，上层VLA算法负责决策，底层全身控制器（WBC）负责精细运动调节，两者协同让机器人实现了从"模仿人类"到"超越人类"的跨越。

三、从赛场到产业：无心插柳的产业化启示

天工Omni最初是为障碍赛设计的机器人，在引入AI强化学习后意外获得了优秀的百米跑姿，这一"无心插柳"恰恰揭示了人形机器人产业的一个重要发展趋势：算法自主探索正在成为突破性能瓶颈的核心驱动力。

据每日经济新闻报道，本届运动会中，除了天工Omni的"娇羞跑"，智元机器人灵犀X2凭借AGILE生成式通用小脑引擎框架，在100米障碍赛等项目中也夺得金牌，实现了量产版本参赛且未做本体改装的突破。多家机构的技术路线虽然不同，但都指向同一个方向——从依赖人工遥控到全自主决策，人形机器人正加速迈向产业化落地。

唐剑透露，团队后续会将"天工系"机器人的各项能力开源给开发者和二次开发合作伙伴，推动行业生态的共建共享。随着算法迭代与硬件升级的双轮驱动，人形机器人从赛场走向工厂、家庭的步伐正在加快。

综合贝壳财经、第一财经、每日经济新闻等报道 | 2026年8月31日