🤖 科技 · 人形机器人

🔥 天工Omni"娇羞捂脸跑"并非刻意设计，而是算法迭代中发现"少用手臂、多转腰"能跑最快的最优解

一、机器人跑出了"人类看不懂"的姿势

第二届世界人形机器人运动会刚刚落幕，但一个名场面仍在网络上刷屏：在400米小型组赛场上，北京人形机器人创新中心的天工Omni双臂抬到脸旁、身体大幅前倾，以"捂脸狂奔"的姿态冲过终点线。这个看似"娇羞"的跑姿，最终帮助它成功夺冠。

网上有人调侃这是"机器人社恐发作"，也有人质疑这是否是刻意的营销设计。但实际情况远比段子有趣——这个跑姿完全是算法在仿真中"自学"出来的最优解，人类工程师甚至没有预料到会出圈。

北京人形机器人创新中心CTO唐剑透露，训练机器人跑步采用"模仿强化学习"路线：先采集人类奔跑动作数据输入框架，让机器人不断学习。但在迭代过程中，机器人既可能保留人类动作相似性，也可能做出超过人类的独特姿势。"娇羞"跑姿正是算法发现"少用手臂、更多转腰"能跑得更快后，逐渐形成的结果。

二、从21秒到8.64秒：一年超越博尔特

如果说"捂脸跑"是趣味话题，那么同场赛事中的另一个数据则真正令人震撼：在100米大型组决赛中，天工Ultra机器人以8.64秒的成绩夺冠，大幅超越博尔特9.58秒的人类百米世界纪录。而上一届运动会，天工Ultra的夺冠成绩还是21.50秒。

一年时间，机器人百米用时缩短了超过一半。这一跨越背后，是软硬件全面优化的结果。硬件层面，天工Ultra全系关节自研，采用铝镁合金优化构型，把较重关节上提、让下肢更轻盈，电池能在瞬时释放巨大电流提供爆发力。算法层面，过弯道时机器人能把上体压得很低——类似摩托车压弯——甚至在弯道上保持超过每秒10米的速度。

不过高速冲线后的"翻车"场面也引发关注：几台机器人在冲过终点后径直撞向缓冲垫，还有机器人在倒地后被担架抬离赛场。业内人士指出，这恰恰说明机器人正在从"被遥控"走向"自主决策"——但距离在复杂环境中随心所欲行动，仍有不小距离。

三、机器人进工厂还有多远？

运动会上展现的运动性能提升，折射出整个人形机器人行业的加速演进。业内预测，今明两年机器人有望在工业、泛工业这类结构化、半结构化场景实现规模化应用。北京人形机器人创新中心已宣布，后续会将"天工系"各项能力开源给开发者和二次开发合作伙伴。

Arm物理AI机器人技术研究全球负责人Federico Pecora将机器人能力演进分为三个阶段：跨对象泛化、多任务智能、系统级自适应。目前行业正处于第一阶段向第二阶段过渡的关键期——机器人已经能自己选择跑姿、规划路线，但要真正走进工厂和家庭，还需跨越安全、成本、泛化能力三道坎。

综合新京报、每日经济新闻、贝壳财经报道 | 2026-08-31