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🔥 天工Ultra以38秒15破400米世界纪录，一年提升超50%，人形机器人从"会走"迈向"实用"
8月26日，北京国家速滑馆"冰丝带"，第二届世界人形机器人运动会400米大型组决赛现场，计时器定格在38秒15——这是北京人形机器人创新中心的天工Ultra跑出的成绩，不仅摘得本届赛事首金，更以接近5秒的优势超越了范尼凯克保持的人类男子400米世界纪录43秒03。
这一数字背后，是技术跨越式进步的直观体现：一年前，400米项目的冠军成绩还是1分28秒03，短短一年时间，完赛时间缩短了一半以上。同样在百米赛道，天工Ultra以8秒64的成绩大幅超越博尔特9秒58的人类百米世界纪录，上一届成绩还是21秒50，速度提升超过60%。这些数字让现场观众惊叹"手机对焦都跟不上了"。
#天工机器人打破人类400米世界纪录# 但比成绩更值得关注的，是机器人从"遥控"到"自主"的根本转变。本届运动会将400米、1500米和接力等径赛全部升级为全自主赛项，机器人必须独立完成从感知、导航到动作执行的完整闭环。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚透露，机器人头顶装有雷达和全局定位系统，能实时判断自身位置并规划路线，团队只下达一个奔跑指令，导航、避障、停止全部自主完成。
比赛中还有一个有趣的现象：天工Omni在400米小型组赛场上以"捂脸狂奔"的姿势冲过终点，双臂抬到脸旁、身体大幅前倾。这不是设计失误，而是AI强化学习迭代的结果——"它在学的时候，感觉捂脸跑比摆臂跑更舒服。"韩刚解释，人在跑步时摆臂是为了保持角动量平衡，机器人通过仿真数据训练，找到了更稳定的运动模型。
不过，狂欢背后仍有冷峻命题。高速冲过终点后，几台机器人径直撞向缓冲垫，还有机器人在倒地后被担架抬离赛场。北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼清醒地指出：单项性能提升不等于稳定可靠，如何把很高的性能真正变成稳定可靠的能力，还需要进一步成熟。从赛场到工厂和家庭，人形机器人还需跨越可靠性、成本、场景适配等多重门槛。但毫无疑问，这场运动会正在以实战检验技术，让人形机器人加速迈向实用化。
综合新华社、每日经济新闻、上观新闻报道 | 2026年8月30日