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一、"慧思开物"发布，具身智能迎来中国方案🔥 核心观点：北京人形发布具身大脑模型，"大小脑协同"架构让机器人既能上赛场也能进工厂
2026年8月，北京人形机器人创新中心正式发布"慧思开物"通用具身智能平台。这套系统的核心架构是业内首创的"大小脑协同"——"大脑"负责场景理解、任务拆解与全局决策，"小脑"负责运动控制和动作执行。大脑侧集成了全国首个统一表征具身世界模型Pelican-Unify，以及天鹕VLM和世界模型"我悟"等核心模型。小脑侧则搭载了全国首个且唯一通过国标测试的VLA基座模型XR-1。
这一架构的意义在于，它彻底打通了从"理解意图"到"精确执行"的完整闭环。无论是百米冲刺时每一步的落地角度，还是插充电枪时毫米级的末端定位精度，都由"大小脑"在毫秒级时间内完成计算与协同。这正是北京人形能够在全世界人形机器人运动会上双线告捷的技术底座。
二、从赛场到工厂：不偏科才是最大护城河本届人形机器人运动会上，天工Ultra在100米短跑项目中以8.64秒的成绩夺冠，较去年的21.50秒实现跨越式提升；原地跳高从去年的95.64厘米飙升至3.40米。更关键的是，机器人在场景赛中的表现同样惊艳——自主给新能源车充电、整理图书等任务全程无需遥控干预。
这背后是北京人形"脑力、体力、合力"三力合一的战略选择。脑力够强，就不存在"只能跑"或"只"能干"的分叉。天工系列机器人搭载的高爆发一体化关节，力矩上限已足够用在小型新能源车上。整机结构追求刚强度与轻量化的极致平衡，为高动态性能和稳定可靠双重目标服务。
北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚透露：去年团队1.8米身高的机器人还在使用300牛·米的关节模组，今年行业内已普遍采用800牛·米的关节，推动机器人奔跑速度比去年翻了一番。这种加速度背后，是整个中国具身智能产业链的快速成熟。
三、国家队站位：从实验室样机到量产元年2024年，工信部与北京市政府共同将北京人形机器人创新中心升级为"国家地方共建具身智能机器人创新中心"。作为具身智能领域的"国家队"，它承担着突破行业关键共性技术、构建产业生态的使命。今年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，占全球出货量的97%。2026年被行业称为人形机器人量产元年。
在2026世界机器人大会上，北京人形机器人展示了一台"天工Omni"机器人进行多任务演示。北京大学、清华大学、人民大学、华中科技大学等高校和开发者伙伴，都基于天工平台组队参赛。这正是北京人形"开物生态"的体现：不是封闭的代码，而是开放的土壤。
从首届到第二届，人形机器人运动会的跨越式进步肉眼可见。中国正以"技术研发、赛事淬炼、场景应用"的完整闭环，走出一条自主可控的具身智能发展路径。硬核科技的实力，从来不需要多言，数据会说话。
综合中国经济网、九派体育、创业最前线报道 | 2026年8月29日