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🔥 具身智能从"模块化"迈向"端到端"，北京人形机器人交出下一代大脑答卷

一、WRC 2026重磅发布

8月20日晚，2026世界机器人大会（WRC 2026）在北京举行。北京人形机器人创新中心在会上正式发布了下一代具身统一模型——Pelican-VL 2.0，标志着公司技术路线从传统的"模块化"架构正式转向"端到端"架构。这是国内具身智能领域一次具有里程碑意义的战略升级，意味着人形机器人的"大脑"正在从功能拼凑走向系统融合。

Pelican-VL 2.0并非简单的版本迭代，而是底层架构的重构。相比V1.0，新模型在空间时序理解和物理感知能力上实现了显著跃升，并通过强化学习和强大的后训练基础设施，大幅增强了Agentic（智能体）能力——即自主规划、工具调用和长周期任务执行的能力。

二、端到端架构的核心突破

传统人形机器人采用"感知—决策—执行"三段式模块化架构，每个环节独立开发、独立调试，一旦某个模块失效，整体性能便断崖式下降。Pelican-VL 2.0则采用端到端设计，将感知输入直接映射为动作输出，中间无需人工设计的规则中转，学习效率更高、泛化能力更强。

长周期任务执行和工具调用是此次升级的重点。过去，人形机器人在完成需要多步骤协调的复杂任务（如整理房间、组装零件）时，往往需要在每个步骤之间等待人工指令确认。而V 2.0模型已具备在无人工干预的情况下，自主拆解任务、调用工具并逐步完成的能力，这直接解决了商业落地的核心瓶颈。

三、商业化的第一步

值得一提的是，Pelican-VL 2.0目前已面向公众开放全面服务，并且已实现"大脑"与"小脑"协同功能的部署与商业化。所谓"小脑"，指的是负责平衡控制、运动协调的低层级控制器，"大脑"负责认知和决策，两者协同是实现真实场景部署的关键。这一进展意味着，国产具身智能机器人正在从实验室演示加速走向产业应用。

综合itiger、WRC 2026官方报道 | 2026年8月30日