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🔥 宇树科技创始人王兴兴在创办宇树前，曾短暂入职大疆，这段经历为其日后押注机器人赛道埋下伏笔。

一、从大疆到宇树的转身

宇树科技登陆科创板次日，创始人、董事长王兴兴便现身2026世界机器人大会主论坛。这个被外界称为"人形机器人黑马"的掌舵者，其履历中有一笔常被忽略：他曾短暂入职大疆。在大疆这家以无人机闻名、以硬科技著称的公司里，王兴兴快速完成了从工程师到创业者的思维切换，也让他看清了具身智能赛道的长期价值。

离开大疆后，王兴兴创办宇树科技，从四足机器人切入，一路做到人形机器人集群调度，如今又把方向对准"物理AI机器人模型自进化"，这份路径选择背后，是大厂经历与技术判断力的共同作用。

二、押注"自进化"的下一程

在演讲中，王兴兴透露宇树最新预研方向：推动物理AI机器人模型自进化。具体做法是依托前沿大模型作为驱动核心，让其自主检索最新学术论文与优质开源方案，自动编写机器人控制代码，再由"模型自评价+人工评审"共同把关。

这一设想直指行业最大痛点——泛化能力不足。王兴兴判断，现有模型在固定场景下任务成功率可接近100%，但环境稍变就急剧下滑。一旦机器人在陌生环境中能靠语音指令完成约80%的任务，产业将迎来"ChatGPT时刻"，他给的时间表是"快则2到3年，慢则5到10年"。

三、临界点之前的关键瓶颈

与外界对"人形机器人元年"的乐观不同，王兴兴点出真正的卡点在于AI输入输出与现实世界存在偏差——语言模型在向量空间内可逆无损，而机器人的每次动作都会引入误差，导致"最后几厘米"的微调难以修正触觉偏差，最终拖累成功率。

综合上海证券报、中国经济网报道 | 2026-08-21