当AI大模型从云端走向物理世界，一场关于"具身智能"的创业风暴正席卷中国科技圈。而这场风暴的中心，竟源自一家自动驾驶公司——地平线。近日，地平线前副总裁余轶南（005号员工）创办的维他动力，其AI消费级机器狗已悄然进入山姆会员店和京东Mall开始交付；另一名前副总裁张玉峰创立的无界动力，专注AI机器人通用大脑，天使轮融资超2亿美元，全球订单已逼近1亿美元。这绝非孤例，前智能座舱总经理创办叮当动力，前视觉感知负责人创办极佳视界……一个名为"地平线系"的具身智能创业军团正加速集结。

为什么地平线能成为AI具身智能领域的"黄埔军校"？答案藏在自动驾驶的本质里——自动驾驶就是窄场景下的具身智能。当一辆车通过AI感知、决策、控制与物理世界实时交互，它本质上就是一个拥有四个轮子的机器人。地平线在过去十年深耕的AI软硬一体技术栈，包括自研AI芯片、编译器、端侧部署工具链，恰好与具身智能对"低延迟、高可靠、强实时"的底层需求完全同构。这些创业者不是在转行，而是将自动驾驶的AI能力降维释放到机器狗、人形机器人等更广阔的物理载体上。

更关键的是，这批地平线系创业者拥有其他团队难以复制的工程化与商业化闭环经验。地平线征程系列AI芯片出货量已超千万级，这意味着他们经历过从算法原型到车规级量产的全过程，懂得如何在功耗、成本和性能之间做极致权衡。维他动力的机器狗能在山姆会员店实现交付，无界动力能拿到近1亿美元全球订单，背后正是这种"量产基因"在起作用。相比之下，许多实验室出身的具身智能创业公司，至今仍卡在DEMO阶段无法落地。

值得玩味的是，这些AI创业者几乎都拿到了老东家地平线和创始人余凯的投资。据不完全统计，地平线系AI具身智能创业公司累计融资已超90亿元人民币。余凯本人多次在公开场合表示，具身智能是AI大模型落地物理世界的终极形态。这种"老东家投资新公司"的模式，形成了一种独特的生态裂变——地平线不仅输出AI技术人才，更输出资本与供应链资源。从AI芯片到机器人本体，从通用大脑到消费级产品，一个围绕余凯的地平线系具身智能版图正在快速成型。

AI时代的地平线，正从一家自动驾驶公司蜕变为具身智能的孵化器。当大模型赋予机器人理解与推理能力，当AI芯片提供实时计算的物理底座，余凯和他的弟子们正在定义下一代人工智能的硬件形态。这或许才是地平线真正的野心——不是在车上赢，而是在AI与物理世界融合的每一个角落里，都有地平线系的身影。机器狗进超市只是开始，未来十年，我们或将见证更多由这批"黄埔军校"毕业生创造的AI机器人，走进千家万户。

AI 生成 . DeepSeek | 搜索综合